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武漢知仁測(cè)控科技有限公司

格雷母線定位系統(tǒng)-知仁測(cè)控科技

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  • 主營(yíng)產(chǎn)品:行車定位,無(wú)人行車,卸料車定位,堆取料機(jī)定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號(hào)國(guó)際企業(yè)中心5棟4層
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堆垛機(jī)上裝有兩套基于感應(yīng)無(wú)線技術(shù)的測(cè)速定位裝置,分別實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)行走方向和提升、下降方向的位置檢測(cè)。對(duì)于檢測(cè)行走方向的位置檢測(cè),感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)電纜沿堆垛機(jī)軌道安裝;對(duì)于堆垛機(jī)提升方向的位置檢測(cè),交叉感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)電纜安裝在堆垛機(jī)立柱上。行走方向的位置檢測(cè)結(jié)果和提升方向的位置檢測(cè)結(jié)果直接輸出到堆垛機(jī)PLC系統(tǒng),從而可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)自動(dòng)走行與自動(dòng)貨物堆取。此外,堆垛機(jī)采用的感應(yīng)無(wú)線技術(shù),還可實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對(duì)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信,則在不增設(shè)備的情況下,實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)與地面計(jì)算機(jī)的雙向通訊,降低了使用空間和成本。







兩種感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測(cè)速定位系統(tǒng)每過(guò)一 次環(huán)線交叉點(diǎn),輸出一個(gè)相對(duì)位置脈沖,速度與位置信息便更新一次,因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關(guān)。環(huán)線交叉周期越小,則系統(tǒng)檢測(cè)精度越高。如果通過(guò)減小環(huán)線交叉周期的方法來(lái)提高檢測(cè)精度,雖然方法簡(jiǎn)單易行,但精度提高有限。同時(shí),隨著交叉周期的縮小,激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度將迅速減弱,勢(shì)必會(huì)使檢測(cè)線圈感應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度減小,使其難以檢測(cè)。另一方面,由于電磁場(chǎng)是呈發(fā)散狀分布,為保證接收線圈感應(yīng)信號(hào)的強(qiáng)度,減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)交叉周期帶來(lái)的弊端和不足,同時(shí)又能提高系統(tǒng)檢測(cè)精度,可以采用多路接收信號(hào)疊加的方案,也可以通過(guò)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后采樣查表方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。




感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)通信方式有以下特點(diǎn):

(1)傳輸損耗小,覆蓋線路長(zhǎng)。由于磁浮軌道是高架線路,離地面較遠(yuǎn),傳輸線與地面間電導(dǎo)、電容很小,在較低頻率時(shí),傳輸很容易延伸數(shù)公里以上。

(2)抗干擾能力強(qiáng),應(yīng)用不受地形限制。由于通信依靠軌間電纜與車載天線間的電磁感應(yīng),因此幾乎不受外界環(huán)境的影響。

(3)架設(shè)方便,易于維護(hù),成本低。結(jié)合磁浮列車軌道的特點(diǎn),可以將傳輸線預(yù)先壓制成帶狀,用人工或機(jī)械鋪于軌面即可。高架軌道使得傳輸線不易遭到破壞,檢查維護(hù)也方便,由于沒(méi)有特殊的設(shè)備和器件,整個(gè)系統(tǒng)成本很低,是一種經(jīng)濟(jì)的通信方式。




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